臺達伺服電機功率運算放大器LM675由15V供電,15V電壓經RP1加到運算放大器LM675的同相輸入端,LM675的輸出電壓加到伺服電動機的輸入端。電動機上裝有測速信號產生器,用于實時檢測電動機的轉速。實際上測速信號產生器是一種發電機,它輸出的電壓與轉速成正比。臺達伺服電機測速信號產生器G輸出的電壓經分壓電路后作為速度誤差信號反饋到運算放大器的反相輸入端。速度指令電位器RP1設定的電壓值經R1.R2分壓后加到運算放大器的同相輸入端,相當于基準電壓。
1、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;
2、及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;
3、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
4、舒適性:發熱和噪音明顯降低。
5、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
6、穩定:低速運行平穩,低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合;
伺服電動機用字母M表示伺服電動機,是驅動系統的動力之源。運算放大器:用電路名稱表示,即LM675,是伺服控制電路中的放大器件,為伺服電動機提供驅動電流。
速度指令電位器RP1:在電路中設定運算放大器的基準電壓,即速度設定。放大器增益調整電位器RP2:在電路中分別用于微調放大器的增益和速度反饋信號的大小。當電動機的負載發生變動時,反饋到運算放大器反相輸入端的電壓也會發生變化,即電。
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