智慧機(jī)械的組成以動(dòng)力元件、感知元件與數(shù)據(jù)收集元件三項(xiàng)為基本要素，藉由這三項(xiàng)要素的運(yùn)作，智慧機(jī)械方得以即時(shí)收集傳遞制造過程中最重要的數(shù)據(jù)訊息。
臺(tái)達(dá)最新「高性能運(yùn)動(dòng)控制型交流伺服系統(tǒng)ASDA-A3系列」（含伺服驅(qū)動(dòng)器、馬達(dá)及編碼器），將協(xié)助扮演數(shù)據(jù)收集元件、動(dòng)力元件與感知元件角色，是今年制造智慧化潮流上一項(xiàng)策略性亮點(diǎn)產(chǎn)品。本報(bào)特別專訪臺(tái)達(dá)機(jī)電事業(yè)群運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部總經(jīng)理蔡清雄博士，以下是訪談紀(jì)要。
問：配合政府生產(chǎn)力4.0（或智慧制造）政策，ASDA-A3系列是否有更大發(fā)揮潛力？
答：在產(chǎn)品開發(fā)階段，ASDA-A3系列已考量未來機(jī)械設(shè)備客戶對(duì)制造過程的機(jī)臺(tái)診斷及數(shù)據(jù)處理需求，在往后業(yè)界客戶發(fā)展智慧機(jī)械的進(jìn)程，ASDA-A3系列伺服驅(qū)動(dòng)器、馬達(dá)及編碼器將可協(xié)助發(fā)揮數(shù)據(jù)收集元件、動(dòng)力元件與感知元件的重要能力。因此，當(dāng)政府力推生產(chǎn)力4.0產(chǎn)業(yè)政策，ASDA-A3因擁有高階性能／特色，就已是最具潛力的關(guān)鍵零組件之一。
此外，客戶更可搭配臺(tái)達(dá)電子自有CNC控制器、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器、和PC-BASE運(yùn)動(dòng)控制器，由上到下全面整合，將機(jī)臺(tái)在生產(chǎn)過程中的重要生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分層式資訊收集、分析、與診斷，以達(dá)成整體機(jī)械與控制的最佳化。
問：臺(tái)達(dá)ASDA-A3的重大革新？
答：臺(tái)達(dá)ASDA-A3系列設(shè)計(jì)是由「馬達(dá)+驅(qū)動(dòng)器+編碼器」一體組成，內(nèi)部設(shè)計(jì)已脫離傳統(tǒng)架構(gòu)，導(dǎo)入多核心CPU以及現(xiàn)代控制理論架構(gòu)，使得馬達(dá)輸出「柔力」，讓機(jī)臺(tái)的衝擊減至最低，能耗降到最低，因而機(jī)臺(tái)精度大幅提高。
ASDA-A3系列的主要設(shè)計(jì)理念是「極致化機(jī)械設(shè)備性能與實(shí)現(xiàn)其最佳化功能」，主要革新在于一、速度響應(yīng)頻寬與編碼器的解析度提升到3.1kHz與24bit，讓設(shè)備產(chǎn)能和精度可加倍提升。二、外型機(jī)構(gòu)面的突破，採精巧小型的設(shè)計(jì)，200w驅(qū)動(dòng)器機(jī)身僅有30mm寬，400w機(jī)身也僅有35mm寬，節(jié)省設(shè)備或控制箱的安裝空間。三、機(jī)構(gòu)診斷功能是ASDA-A3功能設(shè)計(jì)上的重大創(chuàng)新。客戶透過ASDA-A3驅(qū)動(dòng)器可擷取主要機(jī)械結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)，如機(jī)械各質(zhì)點(diǎn)慣量、彈性系數(shù)與阻尼系數(shù)，數(shù)據(jù)化分析每一批機(jī)臺(tái)剛性一致性的程度;使用者亦可透過這項(xiàng)功能，將產(chǎn)線因機(jī)臺(tái)故障造成停線的機(jī)率降到最低。四、內(nèi)建運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺(tái)，客戶能自行根據(jù)其需要的功能與動(dòng)作編寫程式，甚至將其獨(dú)到的Know-how編程在內(nèi)，且無需顧慮被竊取的可能性，保護(hù)開發(fā)者的功能獨(dú)特性，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)功能的最佳化與差異性。此一便于客制化的條件將創(chuàng)造客戶與競(jìng)爭(zhēng)者的差異性，而且不需額外成本。
放眼全球，臺(tái)達(dá)ASDA-A3系列交流伺服不僅提供客戶的高性能的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，也是客戶機(jī)臺(tái)特性的診斷工具。透過機(jī)臺(tái)及伺服的深層的互動(dòng)結(jié)合，才能有機(jī)會(huì)協(xié)助國內(nèi)廠商設(shè)備大幅領(lǐng)先。
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