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變頻器、伺服、PLC、觸摸屏、溫控器、行星減速機
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工業機器人需要一個能處理多而不同部件，并且精確、簡單的末端執行器。在工業機器人手爪選型前了解清楚將處理的是什么類型的零件。本文列出了我們選擇機器人手爪時系統地考慮的六大重點。
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在許多影視劇里，機器人成為了人們生活的管家，能處理所有家務，煮飯也不在話下。事實上，即使在機器人技術飛速開展的今日，人們也未能制造出一個這樣的工業機器人。最近，德國不來梅大學的研討人員進行了一項“機器人家庭馬拉松試驗”（Robot Household Marathon），來調查和評價機器人進行移動操作的可擴展性和穩健性。研討人員使用了PR2（Personal Robot 2，個人機器人2代）型機器人來進行試驗。PR2型機器人在做家務范疇的技術：做爆米花、疊衣服、轉移東西、從冰箱里拿出啤酒本次，在德國不來梅大學的研討試驗中，這個PR2型機器人進行了多次規則使命試驗，其中3次成功在90分鐘內完結擺放餐具、盒裝牛奶和麥片，然后將餐具放入洗碗機，牛奶盒扔進垃圾桶，麥片放回原位這些使命。
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通常,齒條是固定不動的，當齒輪傳動時,齒輪軸連同拖板沿齒條方向做直線運動,這樣,齒輪的旋轉運動就轉換成為拖板的直線運動普通絲杠驅動是由一個旋轉的精密絲杠驅動一個螺母沿絲杠軸向移動。由于普通絲杠的摩擦力較大,效率低,慣性大,在低速時容易產生爬行現象,而且精度低,回差大,因此在機器人上很少采用。滾珠絲杠在機器人上經常采用滾珠絲杠,這是因為滾珠絲杠的摩擦力很小且運動響應速度快。工業機器人由于滾珠絲杠在絲杠螺母的螺旋槽里放置了許多滾珠,傳動過程中所受的摩擦力是滾動摩擦,可極大地減小摩擦力,因此傳動效率高,消除了低速運動時的爬行現象。在裝配時施加一定的預緊力,可消除回差。
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工業機器人概念已經火了好多年了，目前確實有不少公司已經研制出了性能非常優越的機器人產品，我們比較熟悉的可能就是之前谷歌的“大狗”和會空翻的機器人了，這些機器人動作那么敏捷，背后到底隱藏了什么高科技呢，控制技術太過復雜，我就不了解了，不過其中的機械原理其實相對比較簡單，大部分都是一些連桿機構。下面臺達代理商帶大家來看看一般都有什么連桿機構適于用于行走的。
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人機界面是指人和機器在信息交換和功用上接觸或相互影響的領域或稱界面所說人機結合面，信息交換，功用接觸或相互影響，指人和機器的硬接觸和軟觸，此結合面不只包含點線面的直接接觸，還包含遠距離的信息傳遞與操控的效果空間。
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