1.將伺服電機(jī)的發(fā)熱控制在合理的范圍內(nèi)
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的發(fā)熱程度主要由伺服電機(jī)內(nèi)部的絕緣水平?jīng)Q定。溫度達(dá)到130℃以上時(shí),內(nèi)部絕緣性能開(kāi)始發(fā)生故障和破損。溫度未達(dá)到130度以上時(shí),馬達(dá)不破損,機(jī)械表面溫度可達(dá)90度以下。表面溫度70-80度正常。幾滴水很快蒸發(fā),然后超過(guò)90度。當(dāng)然,溫度測(cè)量槍也可以用來(lái)測(cè)量。
2.伺服電機(jī)的發(fā)熱隨速度變化
通過(guò)恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用,電機(jī)可以處于靜態(tài)和低速狀態(tài),電流可以相對(duì)恒定,從而保持恒定的扭矩輸出。當(dāng)電機(jī)的運(yùn)行速度上升到一定程度時(shí),電機(jī)內(nèi)部的反電勢(shì)開(kāi)始上升,導(dǎo)致電流和扭矩逐漸減小。
3.減少電機(jī)的銅損和鐵損
為了減少電機(jī)的銅損失和鐵損失,必須降低電機(jī)的發(fā)熱程度。目前,降低銅消耗主要有兩個(gè)方向,即降低電阻和電流。為了實(shí)現(xiàn)這兩種方式,選擇時(shí)需要盡可能選擇電阻小、額定電流小的電機(jī)。對(duì)于兩相電機(jī),可串聯(lián)電機(jī)不需要并聯(lián)。由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的電流波形接近正弦,高次諧波少,電機(jī)發(fā)熱少。減少鐵損失的方法很少。因?yàn)殡妷旱母叩团c此有關(guān)。高壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以改善設(shè)備的高速特性,但也會(huì)引起發(fā)熱問(wèn)題的加劇。
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